ธำรงศักดิ์ เพชรเลิศอนันต์ (1 กรกฎาคม 2507) เกิดที่อำเภอจอมพระ จังหวัดสุรินทร์ เติบโตที่จังหวัดนครปฐม จบการศึกษาระดับปริญญาตรี คณะรัฐศาสตร์ มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ แล้วจบปริญญาโท ภาควิชาประวัติศาสตร์ คณะศิลปศาสตร์ มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ ด้วยวิทยานิพนธ์เรื่อง “รัฐประหาร 20 มิถุนายน พ.ศ. 2476” (2534) ซึ่งต่อมาได้แก้ไขปรับปรุงตีพิมพ์เป็นหนังสือชื่อ 2475 และ 1 ปี หลังการปฏิวัติ (2543) หลังจากนั้นสำเร็จปริญญาเอกด้านประวัติศาสตร์จากคณะอักษรศาสตร์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย ด้วยวิทยานิพนธ์ “บทบาททางการเมืองของจอมพลถนอม กิตติขจร พ.ศ. 2506-2516” (2550) หนังสือ เนื้อในระบอบถนอม เล่มนี้เป็นการแก้ไขปรับปรุงเพิ่มเติมจากงานศึกษาดังกล่าว

นอกจากนี้ ธำรงศักดิ์ยังผลิตผลงานด้านประวัติศาสตร์การเมืองอย่างต่อเนื่อง เช่น ม.ร.ว. คึกฤทธิ์ ปราโมช นายกรัฐมนตรี (2546), ธรรมศาสตร์การเมืองไทย จากปฏิวัติ 2475 ถึง 14 ตุลา 2516–6 ตุลา 2519 (2547), สยามประเทศไทย กับ “ดินแดน” ในกัมพูชาและลาว (2552), วาทกรรมเสียดินแดน (2558), “ข้ออ้าง” การปฏิวัติ-รัฐประหารในการเมืองไทยสมัยใหม่ (2561)

ปัจจุบัน ธำรงศักดิ์เป็นรองศาสตราจารย์ประจำคณะรัฐศาสตร์ มหาวิทยาลัยรังสิต โดยสอนที่นี่มาตั้งแต่ปี 2537 และเป็นหนึ่งในผู้ร่วมก่อตั้งคณะรัฐศาสตร์ของมหาวิทยาลัยนี้เมื่อปี 2554 อีกทั้งยังใช้เวลาในช่วงวันหยุดจัดกิจกรรมทัศนศึกษาเชิงประวัติศาสตร์เพื่อประชาชนทั่วไป เช่น “ประชาธิปไตย Walking Tour บนถนนราชดำเนิน” และ “ตามรอยพระเจ้าตากแห่งกรุงธนบุรี”